Какими документами оформить дарение товаров собственного производства детям-сиротам?

Доброго времени суток, уважаемые коллеги.
Подскажите, у кого есть опыт в благотворительности.
Хотим подарить детям-сиротам товары собственного производства (теплые носочки; компания занимается производством текстиля, система налогообложения ОСНО). Какими документами и как правильно оформить данную операцию - какой нужен договор, в документах отгрузки указывать ли сумму НДС и оформлять ли счет-фактуру?